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防火钢门关于瞬时转矩的获取，除了直接在电驱动系统中增加可测量转矩脉动的传感器外，还可以通过绿巨人黑科技下载的构建电驱动传动系统动力学模型来获得，其依据传动系统模型与电机的转速波动来观测电机输出的实时转矩脉动，该方法相比于转矩传感器可以减小电驱动系
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防火门用钢质和难燃木质材料或难燃木材制品制作门框、门扇骨架、门扇面板。1.防止有消防要求的井下或建筑火灾蔓延和控制风流的安全设施，通常分为钢质防火门和木质；2.甲级防火门，耐火极限1.5小时；3.乙级防火门，耐火极限1.0小时；4.丙级防火
